Анотація:
У статті проведено аналіз відомих робіт, присвячених питанням взаємодії колісного рушія з
сипкими ґрунтами. Запропоновано спосіб визначення оптимальних значень коефіцієнта
буксування, за яких досягається максимальна сила зчеплення. Запропоновано методику
розрахунку пружних характеристик рушія за умови досягнення максимальної сили зчеплення в
контакті.
Анотація (англ.):
The article analyzes the well-known work on the interaction with the propeller wheel loose soils. A method for determining the optimal values of the coefficient of slipping under which maximizes the strength of adhesion. The method of calculating the elastic characteristics of the condition of an engine to maximize traction in the contact.
