Анотація:
Проблема виявлення безпілотних літальних апаратів (БПЛА) пов’язана з їх низькою
помітністю як в електромагнітному, так і в акустичному діапазонах довжин хвиль.
Перспективним напрямком вирішення даної проблеми є комплексування інформації, що
надходить по каналах різної фізичної природи. Оскільки сигнали як в акустичному, так і в
радіолокаційному діапазонах модулюються частотою обертання ротора (колінвала) двигуна,
то з’являється можливість сумісної обробки цих сигналів. Метою досліджень є розробка
методу виявлення БПЛА на основі аналізу їх сигнатур в акустичному та радіолокаційному
діапазонах. Для виявлення сигналів акустичного випромінювання БПЛА на максимальній відстані
необхідно проводити гармонічний аналіз прийнятого сигналу. Для цього побудовано двоканальну
кореляційну схему виявлення, в якій як опорний сигнал використано сигнали «гвинтової»
модуляції БПЛА. Оскільки акустичний сигнал можна представити у вигляді суми гармонік з
кратними частотами і невідомими випадковими початковими фазами, а відбиті від лопатей
гвинта радіосигнали через жорсткість структури його елементів мають когерентну
структуру, необхідно проводити кореляційну квадратурну обробку. Шум, що надходить на вхід
схеми обробки як по радіолокаційному, так і по акустичному каналах, некорельований через свою
випадкову природу. Це дає змогу виявляти з високим рівнем ймовірності нерухомі БПЛА за
наявності як пасивних перешкод, так і гармонічних акустичних сигналів, не пов’язаних з шумом
БПЛА.
