Анотація:
Розглянуто завдання контролю швидкості руху штока гідроциліндра ливарного механізму
термопластавтомата за умови зміни тиску в гідроприводі з пропорційним програмним керуванням.
Для вирішення поставленого питання розроблено експериментальний стенд, а також систему
керування гідроприводом зі зворотним зв’язком за тиском. Проведено ряд дослідів, в результаті
яких виявлено залежність частоти обертання гідромотора від зміни тиску в гідроприводі, а
також запропоновано алгоритм обробки вхідного сигналу зворотного зв’язку для корекції сигналу
керування. Використання представленого алгоритму в програмі керування, що розроблена в
середовищі MATLAB Simulink, дозволило покращити стабільність потоку робочої рідини до
гідродвигуна. Розроблена система керування, використовуючи запропонований алгоритм, дає
можливість компенсувати вплив нелінійних сил та стабілізувати роботу гідроприводу.
Анотація (англ.):
The problem of the hydraulic cylinder rod of the injection unit of injection molding machine speed control subject to pressure changes in the hydraulic drive with proportional program control was reviewed. For the solution of this problem, the test rig and hydraulic drive control system with pressure feedback is developed. As a result of a number of experiments, the hydraulic motor rotational frequency dependence on the hydraulic drive pressure changes was discovered and the feedback signal processing algorithm for the control signal correction was presented. Using of the presented algorithm in the control program, developed in MATLAB Simulink environment, allows improving the stability of the working fluid flow to the hydraulic actuator. The developed control system, using the proposed algorithm, makes it possible to offset the impact of nonlinear forces and stabilize the operation of hydraulic drives.
