СТАБІЛІЗАЦІЯ ВИТРАТИ РОБОЧОЇ РІДИНИ В ГІДРОПРИВОДІ ЛИВАРНОГО МЕХАНІЗМУ ТЕРМОПЛАСТАВТОМАТА

Abstract

Розглянуто завдання контролю швидкості руху штока гідроциліндра ливарного механізму термопластавтомата за умови зміни тиску в гідроприводі з пропорційним програмним керуванням. Для вирішення поставленого питання розроблено експериментальний стенд, а також систему керування гідроприводом зі зворотним зв’язком за тиском. Проведено ряд дослідів, в результаті яких виявлено залежність частоти обертання гідромотора від зміни тиску в гідроприводі, а також запропоновано алгоритм обробки вхідного сигналу зворотного зв’язку для корекції сигналу керування. Використання представленого алгоритму в програмі керування, що розроблена в середовищі MATLAB Simulink, дозволило покращити стабільність потоку робочої рідини до гідродвигуна. Розроблена система керування, використовуючи запропонований алгоритм, дає можливість компенсувати вплив нелінійних сил та стабілізувати роботу гідроприводу.