Анотація:
Розробка здійснюється на основі датчика шкідливих та вибухонебезпечних газів. В роботі авторами запропоновано схему яка забезпечує стабільний вихідний сигнал, що містить вимірювальну інформацію про концентрацію газу. Запропонований модуль може бути використаний для пошуку газів є компактним, легким, з можливістю встановлення на будь-який міні безпілотний літальний апарат (БПЛА). В цьому проекті передбачається розробка системи, яка базується на звичайному комерційному міні БПЛА AR.Drone фірми Parrot, з модулем для вимірювання концентрації газу, де керування та обробка отриманих даних здійснюється на базовій станції під контролем Robot Operating System (ROS). Система автоматично збирає дані про забруднення та знаходить осередки витоку газу у потенційно небезпечних місцях. Мобільна система здатна працювати за відсутності сигналу GPS, має можливість швидкого розгортання і може бути керована оператором або працювати в автономному режимі, без загрози його життю. Проведені початкові лабораторні випробування, що підтвердили життєздатність системи.
Анотація (англ.):
The development is carried out on the basis of the sensor of harmful and explosive gases. In the work, the authors proposed a scheme that provides a stable output signal containing measurement information about the gas concentration. The proposed module can be used to search for gases; it is compact, lightweight, with the ability to be mounted on any mini unmanned aerial vehicle (UAV). This project provides the development of a system that is based on a regular commercial mini UAV AR.Drone by Parrot company, with a module for measuring gas concentration, where the control and processing of the received data is carried out at the base station under the control of the Robot Operating System (ROS). The system automatically collects data on pollution and finds sources of gas leakages at potentially hazardous locations. The mobile system is able to operate in the absence of a GPS signal, it has the ability to be quickly deployed and piloted by operator or work in an autonomous mode, without danger to his life. Initial laboratory tests were carried out and confirmed the viability of the system.
