Abstract (ukr):
Розглянуто підходи до реалізації квазідоплерівського методу радіопеленгування на основі технології програмно визначеного радіо. Розроблено структурну схему автоматичного програмно визначеного квазідоплерівського пеленгатора, запропоновано функціональну схему апаратної частини та архітектуру спеціалізованого програмного забезпечення. Реалізовано схемотехнічне рішення для синхронізації схеми комутації антенних елементів та програмного забезпечення обчислення пеленгу. Для згладжування вимірів пеленгу реалізовано процедуру аперіодичної фільтрації з урахуванням циклічної області їх значень. За допомогою математичного моделювання та експериментальних досліджень доведено, що побудова квазідоплерівського радіопеленгатора за технологією програмно визначеного радіо має такі ключові особливості у порівнянні із класичною реалізацією, як можливість пеленгування короткотривалих сигналів та реалізації алгоритмів статистичного згладжування, можливість пеленгування декількох частотних каналів одночасно, суттєве спрощення обробки радіопеленгаційної інформації, гнучкість та реконфігурабільність систем радіопеленгування. Розроблено дослідний зразок радіопеленгатора, у якому реалізовано запропоновані підходи, схемотехнічні та програмно-алгоритмічні рішення.
Abstract (eng):
The research describes the implementation approaches of a pseudo Doppler radio direction finding method based on software defined radio technology. A block diagram of an automatic pseudo Doppler software defined radio direction finder is proposed. A hardware functional diagram of specialized software architecture is offered. New schematic solution for antenna commutator and beating software synchronization is realized. For smoothing the bearing measurement of an aperiodic cyclic field based filtering procedure is proposed. By mathematical and experimental modeling a key features of a pseudo Doppler software defined radio direction finder are proved in comparison with the classical implementation: short signals bearing ability, statistical smoothing algorithms implementation convenience, simultaneous multiple frequency channels direction finding possibility, processing information simplification, flexibility and reconfigurability of radio direction finding systems. A prototype that implements the proposed approaches, circuitry design, software and algorithmic solutions is developed.
