СИНТЕЗ ЦИФРОВИХ РЕГУЛЯТОРІВ ДЛЯ ЗАМКНЕНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ НЕПЕРЕРВНИМИ ОБ’ЄКТАМИ

Abstract

Викладено методику синтезу цифрових регуляторів для замкнених систем управління неперервними об’єктами. Показано, що більшість існуючих методів синтезу цифрових регуляторів, які реалізують принцип управління за відхиленням, ґрунтуються на досвіді синтезу неперервних систем і не дозволяють реалізувати одночасне підвищення точності системи в сталому режимі та забезпечення бажаних показників якості перехідного процесу. В основу усунення помилки системи в сталому режимі покладено принцип підвищення порядку астатизму, який реалізується компенсаційним методом. Для забезпечення заданої якості перехідного процесу застосовано метод розміщення полюсів та нулів передаточної функції замкненої системи. Позитивною рисою запропонованого підходу є урахування вимог до якості перехідного процесу та заданої статичної точності системи управління на етапі синтезу цифрового регулятора. Наводиться приклад синтезу цифрового регулятора для управління об’єктом другого порядку, результати моделювання якого підтверджують ефективність викладеної методики.