Анотація:
На основі розв’язку диференціальних рівнянь руху автопоїзда з керованим і некерованим
напівпричепом визначені показники стійкості автопоїзда. Показано, що автопоїзд з подвійним
приводом управління на передню вісь возика напівпричепа майже не поступається автопоїзду з
некерованим напівпричепом.
Анотація (англ.):
On the basis of decision of differential equalizations of motion of lorry convoy with the guided and out of control semitrailer the indexes of stability of lorry convoy are certain. It is rotined that a lorry convoy with the double drive of management on the fore-axle of light cart of semitrailer does not almost yield to the lorry convoy with an out of control semitrailer.
