ЕЛЕКТРОННИЙ АРХІВ

Стаття "Елементи програмування та 3D-моделювання при автоматизованій атестації метрики промислових роботів"

Стаття "Елементи програмування та 3D-моделювання при автоматизованій атестації метрики промислових роботів"

Добржанський, Олександр Олексійович; Кирилович, Валерій Анатолійович; Кравчук, Антон Романович; Пуховський, Євген Степанович; Підтиченко, Олександр Владиславович
URI: http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/8824
Дата: 2025-04-29

Анотація:

Робота присвячена програмуванню та 3D-моделюванню для автоматизованої атестації метрики маніпуляційної системи промислових роботів (ПР) у CoppeliaSim. Представлено результати аналізу та існуючі методи атестації для сучасних одноруких і односхватних ПР.

Показати повний опис матеріалу

Долучені файли

Icon
Name: 135562.pdf
Розмір: 931.5Kb
Формат: PDF
Переглянути

Даний матеріал зустрічається у наступних фондах