Стаття "Елементи програмування та 3D-моделювання при автоматизованій атестації метрики промислових роботів"

Добржанський, Олександр Олексійович; Кирилович, Валерій Анатолійович; Кравчук, Антон Романович; Пуховський, Євген Степанович; Підтиченко, Олександр Владиславович

Стаття "Елементи програмування та 3D-моделювання при автоматизованій атестації метрики промислових роботів"

Добржанський, Олександр Олексійович; Кирилович, Валерій Анатолійович; Кравчук, Антон Романович; Пуховський, Євген Степанович; Підтиченко, Олександр Владиславович

URI: http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/8824

Date: 2025-04-29

Abstract (ukr):

Робота присвячена програмуванню та 3D-моделюванню для автоматизованої атестації метрики маніпуляційної системи промислових роботів (ПР) у CoppeliaSim. Представлено результати аналізу та існуючі методи атестації для сучасних одноруких і односхватних ПР.

Show full item record