dc.contributor.author |
Добржанський, Олександр Олексійович |
|
dc.contributor.author |
Кирилович, Валерій Анатолійович |
|
dc.contributor.author |
Кравчук, Антон Романович |
|
dc.contributor.author |
Пуховський, Євген Степанович |
|
dc.contributor.author |
Підтиченко, Олександр Владиславович |
|
dc.date.accessioned |
2025-05-13T10:40:35Z |
|
dc.date.available |
2025-05-13T10:40:35Z |
|
dc.date.issued |
2025-04-29 |
|
dc.identifier.uri |
http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/8824 |
|
dc.description.abstract |
Робота присвячена програмуванню та 3D-моделюванню для автоматизованої атестації метрики маніпуляційної системи промислових роботів (ПР) у CoppeliaSim. Представлено результати аналізу та існуючі методи атестації для сучасних одноруких і односхватних ПР. |
uk_UA |
dc.language.iso |
uk |
uk_UA |
dc.title |
Стаття "Елементи програмування та 3D-моделювання при автоматизованій атестації метрики промислових роботів" |
uk_UA |
dc.type |
Other |
uk_UA |