Розробка модулю для вимірювання концентрації шкідливих  та вибухонебезпечних газів на міні безпілотному літальному апараті

Коваль, Антон Валерійович; Гордійченко, Олег Володимирович; Koval, A.V.; Hordiichenko, O.V.

dc.contributor.author	Коваль, Антон Валерійович
dc.contributor.author	Гордійченко, Олег Володимирович
dc.contributor.author	Koval, A.V.
dc.contributor.author	Hordiichenko, O.V.
dc.date.accessioned	2018-06-25T11:04:49Z
dc.date.available	2018-06-25T11:04:49Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/7376
dc.description.abstract	Розробка здійснюється на основі датчика шкідливих та вибухонебезпечних газів. В роботі авторами запропоновано схему яка забезпечує стабільний вихідний сигнал, що містить вимірювальну інформацію про концентрацію газу. Запропонований модуль може бути використаний для пошуку газів є компактним, легким, з можливістю встановлення на будь-який міні безпілотний літальний апарат (БПЛА). В цьому проекті передбачається розробка системи, яка базується на звичайному комерційному міні БПЛА AR.Drone фірми Parrot, з модулем для вимірювання концентрації газу, де керування та обробка отриманих даних здійснюється на базовій станції під контролем Robot Operating System (ROS). Система автоматично збирає дані про забруднення та знаходить осередки витоку газу у потенційно небезпечних місцях. Мобільна система здатна працювати за відсутності сигналу GPS, має можливість швидкого розгортання і може бути керована оператором або працювати в автономному режимі, без загрози його життю. Проведені початкові лабораторні випробування, що підтвердили життєздатність системи.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	ЖДТУ	uk_UA
dc.relation.ispartofseries	Вісник ЖДТУ.Серія: Технічні науки;1(81)
dc.subject	газ	uk_UA
dc.subject	AR.Drone	uk_UA
dc.subject	ROS	uk_UA
dc.subject	забруднення	uk_UA
dc.subject	пошук	uk_UA
dc.subject	БПЛА	uk_UA
dc.subject	gas	uk_UA
dc.subject	AR.Drone	uk_UA
dc.subject	ROS	uk_UA
dc.subject	pollution	uk_UA
dc.subject	search	uk_UA
dc.subject	UAV	uk_UA
dc.title	Розробка модулю для вимірювання концентрації шкідливих та вибухонебезпечних газів на міні безпілотному літальному апараті	uk_UA
dc.title.alternative	Development of a module for measuring concentrations of harmful and explosive gases in a mini unmanned aerial vehicle	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.description.abstracten	The development is carried out on the basis of the sensor of harmful and explosive gases. In the work, the authors proposed a scheme that provides a stable output signal containing measurement information about the gas concentration. The proposed module can be used to search for gases; it is compact, lightweight, with the ability to be mounted on any mini unmanned aerial vehicle (UAV). This project provides the development of a system that is based on a regular commercial mini UAV AR.Drone by Parrot company, with a module for measuring gas concentration, where the control and processing of the received data is carried out at the base station under the control of the Robot Operating System (ROS). The system automatically collects data on pollution and finds sources of gas leakages at potentially hazardous locations. The mobile system is able to operate in the absence of a GPS signal, it has the ability to be quickly deployed and piloted by operator or work in an autonomous mode, without danger to his life. Initial laboratory tests were carried out and confirmed the viability of the system.	uk_UA