ПРОГРАМНО-АПАРАТНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ І МОДЕЛЮВАННЯ ОБРОБКИ НА ВЕРСТАТАХ З МЕХАНІЗМАМИ ПАРАЛЕЛЬНОЇ СТРУКТУРИ

Кеба, П.В.; Півень, С.М.; Keba, P.V.; Piven, S.M.

dc.contributor.author	Кеба, П.В.
dc.contributor.author	Півень, С.М.
dc.contributor.author	Keba, P.V.
dc.contributor.author	Piven, S.M.
dc.date.accessioned	2017-01-04T12:19:45Z
dc.date.available	2017-01-04T12:19:45Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.uri	http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/5502
dc.description.abstract	На сьогоднішній день область використання механізмів паралельної структури постійно розширюється і в той самий час ускладнюються конструкції верстатів та маніпуляторів, побудованих із використанням структур зазначеного типу. Найбільшого розповсюдження механізми із замкнутою структурою ланцюгів набули у робото-технічних комплексах, в яких маніпулятор виконує складні просторові рухи по заданій траєкторії. Однак, і на сьогоднішній день залишається відкритим питання розробки керуючих програм для нового обладнання, оскільки розроблені пост-процесори розраховані на створення програм вже існуючого обладнання. Розглянуті питання, пов’язані з програмно-апаратним забезпеченням механізмів паралельної структури в системах автоматизованого моделювання. Розроблено програму для розрахунку зворотньої задачі кінематики для механізмів паралельної структури, яка в свою чергу може використовуватися як пост-процесор для визначення працездатності будь-якої нової компоновки верстатів. Наведено варіанти методів аналізу кінематики і розрахунку даних, отриманих в системах комп’ютерної математики на прикладі програми «Tools Glide».	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	ЖДТУ	uk_UA
dc.relation.ispartofseries	Вісник ЖДТУ. Серія: Технічні науки;3(78)
dc.subject	програмно-апаратне забезпечення	uk_UA
dc.subject	системи автоматизованого моделювання	uk_UA
dc.subject	комп’ютерна програма «Tools Glide»	uk_UA
dc.subject	методи кінематичного аналізу	uk_UA
dc.subject	верстати з механізмами паралельної структури	uk_UA
dc.subject	hardware and software	uk_UA
dc.subject	kinematic analysis methods	uk_UA
dc.subject	machine-tools with parallel structure mechanisms	uk_UA
dc.subject	computer-aided simulation	uk_UA
dc.subject	«Tools Glide» software	uk_UA
dc.title	ПРОГРАМНО-АПАРАТНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ І МОДЕЛЮВАННЯ ОБРОБКИ НА ВЕРСТАТАХ З МЕХАНІЗМАМИ ПАРАЛЕЛЬНОЇ СТРУКТУРИ	uk_UA
dc.title.alternative	Hardware and software and machine-tool simulation with parallel structures mechanisms	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.description.abstracten	The usage spectrum of mechanisms with parallel structure is spreading all the time. The mechanisms of machine-tools and manipulators become more complicated and it is necessary to improve the program-controlled modules. Closed circuit mechanisms are mostly spread in robotic complexes, where manipulator performs complicated spatial movements by the given trajectory. The usage spectrum is very wide and the most popular are sorting, welding, assembling and others. However, the problem of designing the operating programs is still present even today. It is just because the developed post-processors are created for the equipment that we have for now. But new machine tool constructions appear every day and there is a necessity to control them. The problems associated with using of hardware and software of mechanisms with parallel structure in computer-aided simulation are considered. The program for inverse problem kinematics solving is designed. New method of designing the control programs is found. The kinematic analysis methods options and calculated data obtained by computer mathematics systems are shown with «Tools Glide» software taken as an example.	uk_UA