Abstract (ukr):
У статті розроблена математична модель автопоїзда категорії М1, за допомогою якої
визначена критична швидкість руху автопоїзда та проаналізовані фактори, що впливають на її
чисельне значення, зокрема масові і компонувальні параметри автопоїзда та жорсткісні
характеристики шин коліс його осей.
Abstract (eng):
In this article described the mathematical model of the vehicle-trailer combination of the M1 category. Critical speed of movement of the vehicle-trailer combination is determined by this model. Factors which influence on numerical values of critical speed of movement of the vehicle-trailer combination are analyzed. Influence of mass and layout parameters of the vehicle-trailer combination and characteristics of tires rigidity on the critical speed of movement is considered.