ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ЯКОСТІ РЕГУЛЮВАННЯ СИСТЕМИ АДАПТИВНОГО УПРАВЛІННЯ ФРЕЗЕРУВАННЯМ НА ВЕРСТАТІ З ЧПК

Abstract

Наведена структура системи адаптивного управління процесом фрезерування на верстаті з ЧПК, що здійснює автоматичне керування подачею через стійку верстата. Зв'язок реалізований за допомогою спеціально створеного апаратного блока, який з одного боку підключений до персонального комп’ютера, а з іншого – до клем енкодера ручної корекції подачі. Для забезпечення необхідної якості регулювання в систему введений ПІД-регулятор, що здійснює регулювання за пропорційним, диференціальним та інтегральним законами. Представлено результати експериментальних досліджень з визначення параметрів ПІД-регулятора, що проводилися на спеціально створеному стенді. Розроблене програмне забезпечення системи адаптивного управління, що реалізоване в персональному комп’ютері, було з’єднане з реальною стійкою ЧПК фірми HAAS, а процес фрезерування представлений його цифровою моделлю. Доведена можливість автоматичного управління подачею, що призводить до стабілізації потужності різання. Визначено параметри ПІД-регулятора, що забезпечують необхідну якість регулювання.