Вибір оптимального методу геоприв’язки БПЛА для забезпечення високоточної фотограмметричної обробки

Поліщук, Д.С.; Панасюк, А.В.; Polischuk, D.S.; Panasiuk, A.V.

Вибір оптимального методу геоприв’язки БПЛА для забезпечення високоточної фотограмметричної обробки

Поліщук, Д.С.; Панасюк, А.В.; Polischuk, D.S.; Panasiuk, A.V.

URI: https://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/9190

Дата: 2026

Анотація:

Останнім часом спостерігається все більший інтерес до фотограмметричних матеріалів, а саме зйомки поверхні, які виконані за допомогою БПЛА. Особливо розвинене це питання для гірничодобувних підприємств, які мають великі розміри за площею. У зв’язку з постійним розвитком гірничодобувної промисловості та ускладненням технологічних процесів, значення дистанційних методів збору просторових даних, зокрема за допомогою безпілотних літальних апаратів (БПЛА), невпинно зростає. Використання БПЛА в маркшейдерських роботах стає все більш поширеним завдяки простоті застосування та здатності швидко отримувати точні дані. У таких умовах особливої актуальності набуває питання вибору оптимального підходу до геоприв’язки та планування польотів БПЛА з метою забезпечення високої якості знімального матеріалу. На сьогодні відсутнє чітке порівняння різних способів прив’язки БПЛА для визначення точних координат місцевості. У зв’язку з цим актуальним є дослідження, спрямоване на визначення найефективнішої методики прив’язки БПЛА для подальшої обробки фотограмметричних матеріалів у програмному забезпеченні Agisoft Metashape. В межах експерименту проаналізовано, як варіанти прив’язки впливають на точність визначення координат місцевості, що є ключовим при геопросторових вимірюваннях. Результати дослідження мають практичну цінність для створення топооснов, оскільки дозволяють підвищити точність геоприв’язки та зменшити похибки під час виконання зйомки. Раціональне планування маршрутів сприяє оптимізації витрат, зменшенню людського впливу на якість даних, покращенню результатів 3D-моделювання та розширенню можливостей застосування БПЛА в гірничій справі. З огляду на зазначене вище, доцільним є проведення дослідження щодо вибору найефективнішого підходу до геоприв’язки БПЛА під час виконання робіт з побудови топопланів.

Анотація (англ.):

In recent years, there has been growing interest in photogrammetric data, specifically surface imaging performed using UAVs. This topic is particularly relevant for mining enterprises that cover large areas. Due to the continuous development of the mining industry and the increasing complexity of technological processes, the importance of remote methods for collecting spatial data – particularly with unmanned aerial vehicles (UAVs) – is steadily increasing. The use of UAVs in mine surveying is becoming increasingly widespread thanks to their ease of use and ability to deliver accurate data quickly. Under such conditions, selecting an optimal georeferencing approach and planning UAV flight to ensure high-quality imaging becomes especially relevant. Currently, there is no clear comparison of different UAV georeferencing methods for determining precise ground coordinates. Therefore, research aimed at identifying the most effective georeferencing technique for further photogrammetric processing in Agisoft Metashape is highly relevant. The experiment analyzed how different georeferencing options affect the accuracy of ground coordinate determination, which is critical for geospatial measurements. The results of this research have practical value for creating topographic bases, as they improve georeferencing accuracy and reduce surveying errors. Rational flight route planning helps optimize costs, reduce human impact on data quality, improve 3D modeling results, and expand the possibilities of UAV application in mining. Given the above, conducting research to select the most effective approach to UAV georeferencing for topographic mapping work is advisable.

Показати повний опис матеріалу