Проєктування моделі рухомого кріплення для оптичних сенсорів мобільної роботизованої платформи з автономною системою стабілізації

Abstract

У статті розглянуто нову мобільну роботизовану платформу із автономною системою стабілізації для проведення розвідувальних операцій. Представлено розроблену 3D-модель мобільної роботозиваної платформи з автономною системою стабілізації для проведення розвідувальних операцій. Описано основні етапи проєктування моделі рухомого блоку кріплення для оптичних сенсорів мобільної платформи. Забезпечено модульність та функціональність блоку кріплення оптичних сенсорів. Блок кріплення передбачає декілька варіантів компоновки кріплення камер: одночасно дві камери або одна камера. Така модульність дає можливість змінювати варіативність обладнання на блоку кріплення камер. Блок кріплення оптичних сенсорів складається з декількох частин: основа, основна рамка, допоміжне кріплення, кріплення для камери та кріплення для тепловізора. Представлено креслення 3D-моделей кожного складового елемента. Наведено опис процесу підготовки технології виготовлення прототипу рухомого кріплення для оптичних сенсорів на основі 3D-друку технологією FDM. На прикладі циліндричної основи для блоку оптичних сенсорів описано всі особливості налаштування технології 3D-друку.