Please use this identifier to cite or link to this item: http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/8824
Title: Стаття "Елементи програмування та 3D-моделювання при автоматизованій атестації метрики промислових роботів"
Authors: Добржанський, Олександр Олексійович
Кирилович, Валерій Анатолійович
Кравчук, Антон Романович
Пуховський, Євген Степанович
Підтиченко, Олександр Владиславович
Issue Date: 29-Apr-2025
Abstract: Робота присвячена програмуванню та 3D-моделюванню для автоматизованої атестації метрики маніпуляційної системи промислових роботів (ПР) у CoppeliaSim. Представлено результати аналізу та існуючі методи атестації для сучасних одноруких і односхватних ПР.
URI: http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/8824
Appears in Collections:Авторське право

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
135562.pdf931.56 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.