Please use this identifier to cite or link to this item:
http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/8193
Title: | Програмні продукти для автоматизованого розв’язання задач промислової робототехніки в механоскладальних виробництвах машино- та приладобудування |
Other Titles: | Software products for the automated solution of industrial robotics problems in mechanical assembly plants of machine and instrument engineering |
Authors: | Пилипенко, О.М. Громовий, О.А. Виговський, Г.М. Pylypenko, O.M. Gromovyy, O.A. Vyhovskyi, H.M. |
Keywords: | робототехніка колаборативність промисловий робот програмні продукти траєкторія руху мехатроніка кінематика 3D-модель автоматизація гнучке виробництво robotics industrial robot collaboration PP motion trajectory mechatronics kinematics 3D model automation flexible production |
Issue Date: | 2023 |
Publisher: | Державний університет "Житомирська політехніка" |
Series/Report no.: | Технічна інженерія;1(91) |
Abstract: | У статті висвітлено тенденцію зростання попиту на промислову робототехніку в механоскладальних виробництвах за останні роки. Виконано аналітичний огляд програмних продуктів (ПП) для автоматизованого розв’язання задач промислової робототехніки в механоскладальних виробництвах машино- та приладобудування. Проведено аналіз найпоширеніших ПП щодо їх функціональних можливостей при технологічній підготовці роботизованих систем, підтримуваних операційних систем, допоміжного програмного забезпечення та цінової складової. Узагальнено представлено вказану вище інформацію у вигляді таблиці, де вказано про наявність основних аналізованих можливостей ПП. Результати проведеного аналізу найбільш відомих ПП на основі доступних інформаційних джерел щодо функціональних можливостей та варіантів застосування на етапах планування, проєктування, програмування роботизованих систем показали, що на даний момент не існує універсального ПП або програмного рішення, яке може задовольнити сучасні вимоги на виробництві. Позитивні тенденції щодо застосування показують open source ПП, що дають гнучкість у застосуванні, проте вимагають від користувача високої кваліфікації в роботехніці та програмуванні, але не гарантують повного розв’язування завдань науково-дослідницького та інженерного змісту. |
URI: | http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/8193 |
Appears in Collections: | Технічна інженерія |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.