Abstract (ukr):
У статті висвітлено тенденцію зростання попиту на промислову робототехніку в механоскладальних виробництвах за останні роки. Виконано аналітичний огляд програмних продуктів (ПП) для автоматизованого розв’язання задач промислової робототехніки в механоскладальних виробництвах машино- та приладобудування. Проведено аналіз найпоширеніших ПП щодо їх функціональних можливостей при технологічній підготовці роботизованих систем, підтримуваних операційних систем, допоміжного програмного забезпечення та цінової складової. Узагальнено представлено вказану вище інформацію у вигляді таблиці, де вказано про наявність основних аналізованих можливостей ПП. Результати проведеного аналізу найбільш відомих ПП на основі доступних інформаційних джерел щодо функціональних можливостей та варіантів застосування на етапах планування, проєктування, програмування роботизованих систем показали, що на даний момент не існує універсального ПП або програмного рішення, яке може задовольнити сучасні вимоги на виробництві. Позитивні тенденції щодо застосування показують open source ПП, що дають гнучкість у застосуванні, проте вимагають від користувача високої кваліфікації в роботехніці та програмуванні, але не гарантують повного розв’язування завдань науково-дослідницького та інженерного змісту.
Abstract (eng):
The article highlights the trend of increasing demand for industrial robotics in mechanical assembly industries in recent years. A brief analytical review of PP for the automated solution of problems of industrial robotics in mechanical assembly productions of machine and instrument engineering was performed. A critical analysis of the most common PPs was carried out regarding their functional capabilities in the technological preparation of robotic systems, supported operating systems, auxiliary software, and the price component. The above information is summarized in the form of a table, which indicates the presence of the main analyzed possibilities of PP. The results of a critical analysis of the most well-known PP based on available information sources regarding functionality and application options at the stages of planning, design, programming of robotic systems showed that at the moment there is no universal PP or software solution that can meet modern production requirements. Positive trends in the application show open source PPs, which provide flexibility in application, but require the user to be highly qualified in robotics and programming, but even they do not guarantee the complete solution of tasks of scientific research and engineering content.