Please use this identifier to cite or link to this item:
http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/5502
Title: | ПРОГРАМНО-АПАРАТНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ І МОДЕЛЮВАННЯ ОБРОБКИ НА ВЕРСТАТАХ З МЕХАНІЗМАМИ ПАРАЛЕЛЬНОЇ СТРУКТУРИ |
Other Titles: | Hardware and software and machine-tool simulation with parallel structures mechanisms |
Authors: | Кеба, П.В. Півень, С.М. Keba, P.V. Piven, S.M. |
Keywords: | програмно-апаратне забезпечення системи автоматизованого моделювання комп’ютерна програма «Tools Glide» методи кінематичного аналізу верстати з механізмами паралельної структури hardware and software kinematic analysis methods machine-tools with parallel structure mechanisms computer-aided simulation «Tools Glide» software |
Issue Date: | 2016 |
Publisher: | ЖДТУ |
Series/Report no.: | Вісник ЖДТУ. Серія: Технічні науки;3(78) |
Abstract: | На сьогоднішній день область використання механізмів паралельної структури постійно розширюється і в той самий час ускладнюються конструкції верстатів та маніпуляторів, побудованих із використанням структур зазначеного типу. Найбільшого розповсюдження механізми із замкнутою структурою ланцюгів набули у робото-технічних комплексах, в яких маніпулятор виконує складні просторові рухи по заданій траєкторії. Однак, і на сьогоднішній день залишається відкритим питання розробки керуючих програм для нового обладнання, оскільки розроблені пост-процесори розраховані на створення програм вже існуючого обладнання. Розглянуті питання, пов’язані з програмно-апаратним забезпеченням механізмів паралельної структури в системах автоматизованого моделювання. Розроблено програму для розрахунку зворотньої задачі кінематики для механізмів паралельної структури, яка в свою чергу може використовуватися як пост-процесор для визначення працездатності будь-якої нової компоновки верстатів. Наведено варіанти методів аналізу кінематики і розрахунку даних, отриманих в системах комп’ютерної математики на прикладі програми «Tools Glide». |
URI: | http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/5502 |
Appears in Collections: | Вісник ЖДТУ. Серія: Технічні науки |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
2.Кеба,Півень.pdf | 710.53 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.