1. Електронний архів Державного університету «Житомирська політехніка»
  2. Фахові видання
  3. Вісник ЖДТУ. Серія: Технічні науки
Please use this identifier to cite or link to this item: http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/5502
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorКеба, П.В.-
dc.contributor.authorПівень, С.М.-
dc.contributor.authorKeba, P.V.-
dc.contributor.authorPiven, S.M.-
dc.date.accessioned2017-01-04T12:19:45Z-
dc.date.available2017-01-04T12:19:45Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.urihttp://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/5502-
dc.description.abstractНа сьогоднішній день область використання механізмів паралельної структури постійно розширюється і в той самий час ускладнюються конструкції верстатів та маніпуляторів, побудованих із використанням структур зазначеного типу. Найбільшого розповсюдження механізми із замкнутою структурою ланцюгів набули у робото-технічних комплексах, в яких маніпулятор виконує складні просторові рухи по заданій траєкторії. Однак, і на сьогоднішній день залишається відкритим питання розробки керуючих програм для нового обладнання, оскільки розроблені пост-процесори розраховані на створення програм вже існуючого обладнання. Розглянуті питання, пов’язані з програмно-апаратним забезпеченням механізмів паралельної структури в системах автоматизованого моделювання. Розроблено програму для розрахунку зворотньої задачі кінематики для механізмів паралельної структури, яка в свою чергу може використовуватися як пост-процесор для визначення працездатності будь-якої нової компоновки верстатів. Наведено варіанти методів аналізу кінематики і розрахунку даних, отриманих в системах комп’ютерної математики на прикладі програми «Tools Glide».uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherЖДТУuk_UA
dc.relation.ispartofseriesВісник ЖДТУ. Серія: Технічні науки;3(78)-
dc.subjectпрограмно-апаратне забезпеченняuk_UA
dc.subjectсистеми автоматизованого моделюванняuk_UA
dc.subjectкомп’ютерна програма «Tools Glide»uk_UA
dc.subjectметоди кінематичного аналізуuk_UA
dc.subjectверстати з механізмами паралельної структуриuk_UA
dc.subjecthardware and softwareuk_UA
dc.subjectkinematic analysis methodsuk_UA
dc.subjectmachine-tools with parallel structure mechanismsuk_UA
dc.subjectcomputer-aided simulationuk_UA
dc.subject«Tools Glide» softwareuk_UA
dc.titleПРОГРАМНО-АПАРАТНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ І МОДЕЛЮВАННЯ ОБРОБКИ НА ВЕРСТАТАХ З МЕХАНІЗМАМИ ПАРАЛЕЛЬНОЇ СТРУКТУРИuk_UA
dc.title.alternativeHardware and software and machine-tool simulation with parallel structures mechanismsuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
dc.description.abstractenThe usage spectrum of mechanisms with parallel structure is spreading all the time. The mechanisms of machine-tools and manipulators become more complicated and it is necessary to improve the program-controlled modules. Closed circuit mechanisms are mostly spread in robotic complexes, where manipulator performs complicated spatial movements by the given trajectory. The usage spectrum is very wide and the most popular are sorting, welding, assembling and others. However, the problem of designing the operating programs is still present even today. It is just because the developed post-processors are created for the equipment that we have for now. But new machine tool constructions appear every day and there is a necessity to control them. The problems associated with using of hardware and software of mechanisms with parallel structure in computer-aided simulation are considered. The program for inverse problem kinematics solving is designed. New method of designing the control programs is found. The kinematic analysis methods options and calculated data obtained by computer mathematics systems are shown with «Tools Glide» software taken as an example.uk_UA
Appears in Collections:Вісник ЖДТУ. Серія: Технічні науки

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
2.Кеба,Півень.pdf710.53 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.