Системологія аванпроєктування колаборативних роботизованих механоскладальних технологій

Abstract

Дана робота є першим в Україні дослідженням, в якому комплексно та системно, з інтегрованим охопленням множини принципів та процедур системного підходу, яке загалом являє собою системологію, розглядаються питання початкових етапів проєктування, що названо аванпроєктуванням, колаборативних роботизованих механоскладальних технологій (КРМСТ). Останні реалізуються засобами колаборативних промислових роботів (КПР). Колаборація при цьому передбачає певну технологічну взаємодію людини та КПР. Аванпроєктування реалізується запропонованим та методично обумовленим триетапним підходом. При цьому використовується метод аналізу ієрархій (МАІ), оригінальний програмний продукт FMCSA та авторська методика атестації маніпуляційних систем аналізованих КПР/ПР. Працездатність підходу проілюстрована на прикладі складання реального технічного вузла. Дане дослідження може бути корисним науковцям, викладачам, аспірантам, студентам та інженерно-технічним працівникам, що займаються проблемами КРМСТ.