Анотація:
Дана робота є першим в Україні дослідженням, в якому комплексно та системно, з інтегрованим охопленням множини принципів та процедур системного підходу, яке загалом являє собою системологію, розглядаються питання початкових етапів проєктування, що названо аванпроєктуванням, колаборативних роботизованих механоскладальних технологій (КРМСТ). Останні реалізуються засобами колаборативних промислових роботів (КПР). Колаборація при цьому передбачає певну технологічну взаємодію людини та КПР. Аванпроєктування реалізується запропонованим та методично обумовленим триетапним підходом. При цьому використовується метод аналізу ієрархій (МАІ), оригінальний програмний продукт FMCSA та авторська методика атестації маніпуляційних систем аналізованих КПР/ПР. Працездатність підходу проілюстрована на прикладі складання реального технічного вузла.
Дане дослідження може бути корисним науковцям, викладачам, аспірантам, студентам та інженерно-технічним працівникам, що займаються проблемами КРМСТ.
Анотація (англ.):
This work is the first study in Ukraine, which comprehensively and systematically, with an integrated coverage of a set of principles and procedures of the system approach, which in general is a systemology, considers the issues of the initial stages of design, called advance design, of collaborative robotic mechanical assembly technologies (CRMST). The latter are implemented by means of collaborative industrial robots (CIR). Collaboration in this case involves a certain technological interaction between a person and CIR. Advance design is implemented by the proposed and methodically determined three-stage approach. In this case, the method of hierarchy analysis (HAI), the original FMCSA software product and the author's methodology for certifying manipulation systems analyzed by CIR/IR are used. The efficiency of the approach is illustrated by the example of assembling a real technical unit.
This study may be useful to scientists, teachers, graduate students, students and engineering and technical workers involved in the problems of CRMST.
Суть розробки, основні результати:
Кирилович В.А. Системологія аванпроєктування колаборативних роботизованих механоскладальних технологій: монографія / В.А. Кирилович, А.Р. Кравчук, О.О. Добржанський; за заг. ред В.А. Кириловича. – Київ : ТОВ «Наукове видавництво ''Нова думка''», 2026 – 168 с