Проєктування моделі рухомого кріплення для оптичних сенсорів мобільної роботизованої платформи з автономною системою стабілізації

Ткачук, А.Г.; Безвесільн, О.М.; Кравчук, А.Р.; Tkachuk, А.H.; Bezvesilna, O.M.; Kravchuk, A.R.

dc.contributor.author	Ткачук, А.Г.
dc.contributor.author	Безвесільн, О.М.
dc.contributor.author	Кравчук, А.Р.
dc.contributor.author	Tkachuk, А.H.
dc.contributor.author	Bezvesilna, O.M.
dc.contributor.author	Kravchuk, A.R.
dc.date.accessioned	2023-07-12T09:16:00Z
dc.date.available	2023-07-12T09:16:00Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/8198
dc.description.abstract	У статті розглянуто нову мобільну роботизовану платформу із автономною системою стабілізації для проведення розвідувальних операцій. Представлено розроблену 3D-модель мобільної роботозиваної платформи з автономною системою стабілізації для проведення розвідувальних операцій. Описано основні етапи проєктування моделі рухомого блоку кріплення для оптичних сенсорів мобільної платформи. Забезпечено модульність та функціональність блоку кріплення оптичних сенсорів. Блок кріплення передбачає декілька варіантів компоновки кріплення камер: одночасно дві камери або одна камера. Така модульність дає можливість змінювати варіативність обладнання на блоку кріплення камер. Блок кріплення оптичних сенсорів складається з декількох частин: основа, основна рамка, допоміжне кріплення, кріплення для камери та кріплення для тепловізора. Представлено креслення 3D-моделей кожного складового елемента. Наведено опис процесу підготовки технології виготовлення прототипу рухомого кріплення для оптичних сенсорів на основі 3D-друку технологією FDM. На прикладі циліндричної основи для блоку оптичних сенсорів описано всі особливості налаштування технології 3D-друку.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Державний університет "Житомирська політехніка"	uk_UA
dc.relation.ispartofseries	Технічна інженерія;1(91)
dc.subject	робототехніка	uk_UA
dc.subject	оптичні сенсори	uk_UA
dc.subject	мобільна платформа	uk_UA
dc.subject	стабілізація	uk_UA
dc.subject	3D-модель	uk_UA
dc.subject	розвідка	uk_UA
dc.subject	3D-друк	uk_UA
dc.subject	robotics	uk_UA
dc.subject	optical sensors	uk_UA
dc.subject	mobile platform	uk_UA
dc.subject	stabilization	uk_UA
dc.subject	3D model	uk_UA
dc.subject	intelligence	uk_UA
dc.subject	3D printing	uk_UA
dc.title	Проєктування моделі рухомого кріплення для оптичних сенсорів мобільної роботизованої платформи з автономною системою стабілізації	uk_UA
dc.title.alternative	Designing a model of a mobile mount for optical sensors of a mobile robotic platform with an autonomous stabilization system	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.description.abstracten	The article discusses a new mobile robotic platform with an autonomous stabilization system for reconnaissance operations. A developed 3D model of a mobile robotic platform with an autonomous stabilization system for reconnaissance operations is presented. The main stages of designing a model of a movable mounting block for optical sensors of a mobile platform are described. The modularity and functionality of the optical sensor mounting block is ensured. The mounting block provides several options for mounting cameras: two cameras or one camera at the same time. Such modularity makes it possible to change the variability of the equipment on the camera mounting block. The optical sensor mounting block consists of several parts: the base, the main frame, the auxiliary mount, the camera mount, and the thermal imager mount. Drawings of 3D models of each constituent element are given. The description of the process of preparation of the technology for manufacturing a prototype of a movable mount for optical sensors based on 3D printing by FDM technology is given. Using the example of a cylindrical base for a block of optical sensors, all the features of setting up 3D printing technology are described.	uk_UA