Abstract (ukr):
У статті розглянуто нову мобільну роботизовану платформу із автономною системою стабілізації для проведення розвідувальних операцій. Представлено розроблену 3D-модель мобільної роботозиваної платформи з автономною системою стабілізації для проведення розвідувальних операцій. Описано основні етапи проєктування моделі рухомого блоку кріплення для оптичних сенсорів мобільної платформи. Забезпечено модульність та функціональність блоку кріплення оптичних сенсорів. Блок кріплення передбачає декілька варіантів компоновки кріплення камер: одночасно дві камери або одна камера. Така модульність дає можливість змінювати варіативність обладнання на блоку кріплення камер. Блок кріплення оптичних сенсорів складається з декількох частин: основа, основна рамка, допоміжне кріплення, кріплення для камери та кріплення для тепловізора. Представлено креслення 3D-моделей кожного складового елемента. Наведено опис процесу підготовки технології виготовлення прототипу рухомого кріплення для оптичних сенсорів на основі 3D-друку технологією FDM. На прикладі циліндричної основи для блоку оптичних сенсорів описано всі особливості налаштування технології 3D-друку.
Abstract (eng):
The article discusses a new mobile robotic platform with an autonomous stabilization system for reconnaissance operations. A developed 3D model of a mobile robotic platform with an autonomous stabilization system for reconnaissance operations is presented. The main stages of designing a model of a movable mounting block for optical sensors of a mobile platform are described. The modularity and functionality of the optical sensor mounting block is ensured. The mounting block provides several options for mounting cameras: two cameras or one camera at the same time. Such modularity makes it possible to change the variability of the equipment on the camera mounting block. The optical sensor mounting block consists of several parts: the base, the main frame, the auxiliary mount, the camera mount, and the thermal imager mount. Drawings of 3D models of each constituent element are given. The description of the process of preparation of the technology for manufacturing a prototype of a movable mount for optical sensors based on 3D printing by FDM technology is given. Using the example of a cylindrical base for a block of optical sensors, all the features of setting up 3D printing technology are described.
