Мобільна роботизована платформа для проведення геодезичних та екологічних досліджень

Ткачук, А.Г.; Громовий, О.А.; Янчук, В.М.; Гриневич, М.С.; Кравчук, А.Р.; Tkachuk, А.H.; Gromovyy, O.A.; Yanchuk, V.M.; Hrynevych, M.S.; Kravchuk, A.R.

Мобільна роботизована платформа для проведення геодезичних та екологічних досліджень

Ткачук, А.Г.; Громовий, О.А.; Янчук, В.М.; Гриневич, М.С.; Кравчук, А.Р.; Tkachuk, А.H.; Gromovyy, O.A.; Yanchuk, V.M.; Hrynevych, M.S.; Kravchuk, A.R.

URI: http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/8006

Дата: 2022

Анотація:

У статті розглянуто нову мобільну інтелектуальну роботизовану платформу, що дозволяє оперативно проводити дослідження з оцінки якості води у водоймах, а також виконувати аналіз рельєфу дна водойми з подальшим збереженням усіх даних. Встановлено, що використання інтелектуальної платформи для аналізу води суттєво пришвидшує проведення досліджень, дозволяє збільшити досліджувану площу водойми та спрощує процес встановлення відповідності даних певному місцю на водоймі. Описано розроблену конструкцію платформи, яка складається з корпусу, плати керування, датчиків, виконавчих механізмів, таких як сервомотори та безколекторний двигун, радіомодуля та GPS-модуля, регулятора обертів двигуна. Також описано розроблений пульт для керування цією платформою. Приведено функціональну схему інтелектуальної роботизованої платформи для оцінки якості води та аналізу рельєфу дна. Проведено експериментальні дослідження розробленої системи на водоймі, основною ідеєю яких було дослідження коректності роботи системи, оцінка ефективності проведених досліджень та покази датчиків якості води. Досліджено ультразвуковий датчик для вимірювання глибини, датчики кислотності води та температури. Проаналізовано результати проведених експериментів розробленої системи моніторингу, на основі яких побудовано карту дна ділянки водойми та зроблено певні висновки щодо якості води.

Анотація (англ.):

The article considers a new mobile intelligent robotic platform that will allow you to quickly conduct experiments to assess the water in the reservoir, as well as to analyze the relief of the reservoir bottom with the subsequent preservation of all data. It is established that the use of an intelligent platform for water analysis significantly speeds up research, increases the study area of the reservoir and simplifies the process of establishing the correspondence of data to a particular place on the reservoir. The developed design of the platform is described, which consists of a housing, control board, sensors, actuators, such as servomotors and collectorless motor, radio module and GPS module, engine speed controller. The developed remote control for this platform is also described. The functional scheme of the intelligent robotic platform for water quality assessment and analysis of the terrain of the day is given. Experimental studies of the developed system on the reservoir were conducted, the main idea of which was the study of the correctness of the system, evaluation of the effectiveness of research and demonstrations of water quality sensors. An ultrasonic sensor for measuring depth, water acidity and temperature sensors was investigated. The results of the conducted experiments of the developed monitoring system are analyzed, on the basis of which the map of the bottom of the reservoir section is constructed and certain conclusions concerning the water quality are made.

Показати повний опис матеріалу