Автоматизована система моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів на основі міні безпілотних літальних апаратів

Abstract

У монографії викладено дослідження галузей застосування міні безпілотних літальних апаратів (мБПЛА) та основні методи вимірювання витоків шкідливих для здоров’я людини та вибухонебезпечних газів. Спроектовано нову автоматизовану систему моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів на основі міні безпілотних літальних апаратів. Обґрунтувано конструкційний тип мБПЛА, розраховано його автономність та вантажопідйомність. Визначено математичні моделі датчиків газу та розроблено програмне забезпечення для обробки результатів моніторингу. Сконструйовано мБПЛА із системою моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів та приведено результати експериментальних досліджень. Розроблено систему побудови діаграм забрудненості шкідливими та вибухонебезпечними газами. Призначена для магістрантів, аспірантів, докторантів, викладачів ЗВО та спеціалістів наукових підрозділів і установ НАН України та інших наукових організацій.