Пристрій для вимірювання параметрів руху об'єктів

Abstract

Пристрій для вимірювання параметрів руху об'єктів містить пристрій формування відеозображень, вхід якого оптично пов'язаний з об'єктом вимірювань, а вихід підключено до входу аналого-цифрового перетворювача. Пристрій для вимірювання параметрів руху об'єктів також містить блок обчислення переміщень, перший та другий суматори. До складу пристрою додатково введено акселерометр, жорстко закріплений на об'єкті вимірювань, блок пам'яті, блок визначення поточних координат, блок визначення швидкості та прискорення, перший та другий інтегратори, фільтр нижніх частот та третій суматор. Вихід аналогово-цифрового перетворювача підключено до входу блока пам'яті, вихід якого підключено до входу блока визначення поточних координат, вихід якого підключено до першого входу першого суматора, вихід якого підключено до входу блока обчислення переміщень та до входу блока визначення швидкості та прискорення, перший вихід якого підключено до першого входу другого суматора, а другий вихід підключено до першого входу третього суматора. Вихід акселерометра підключено до входу фільтра нижніх частот та до входу першого інтегратора, вихід якого підключено до другого входу другого суматора та до входу другого інтегратора, вихід якого підключено до другого входу першого суматора. Вихід фільтра нижніх частот підключено до другого входу третього суматора. Вихід блока обчислення переміщень і виходи першого, другого та третього суматорів є виходами всього пристрою.