dc.contributor.author |
Кирилович, В.А. |
|
dc.contributor.author |
Мельничук, П.П. |
|
dc.contributor.author |
Кравчук, А.Р. |
|
dc.contributor.author |
Яновський, В.А. |
|
dc.contributor.author |
Kyrylovych, V.A. |
|
dc.contributor.author |
Melnychuk, P.P. |
|
dc.contributor.author |
Kravchuk, A.R. |
|
dc.contributor.author |
Yanovskyi, V.A. |
|
dc.date.accessioned |
2023-03-13T09:43:47Z |
|
dc.date.available |
2023-03-13T09:43:47Z |
|
dc.date.issued |
2022 |
|
dc.identifier.uri |
http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/8113 |
|
dc.description.abstract |
Розвиток промисловості до рівня Industry 4.0 та перехід до рівня 5.0 передбачає повністю автоматизовані виробництва, на яких керування всіма процесами здійснюється в режимі реального часу і з урахуванням мінливих зовнішніх умов. Це можливо завдяки автоматизації та роботизації виробничих процесів. Застосування колаборативних промислових роботів на сучасному виробництві ставить ряд проблемних питань не тільки з технічної сторони, а й пов’язаних зі змістовністю визначень та коректного тлумачення, тобто однозначності розуміння їх сутності, термінології у колаборативній робототехніці при проєктуванні роботизованих технологій на етапі технологічної підготовки роботизованих механоскладальних виробництв машино- та приладобудування (при цьому обов’язкове дотримання виробничих стандартів ISO); при розробці управляючих програм із врахуванням вимог техніки безпеки тощо. Згадані вище проблеми не мають єдиного правильного варіанта вирішення, хоча не є новими у сфері виробництва та робототехніки. В роботі представлено стислий аналіз інформаційних джерел, які вказують на різноманітність підходів та методів досліджень у цьому напрямі, а також запропоновано змістовність тлумачення найпоширеніших термінів. |
uk_UA |
dc.language.iso |
uk |
uk_UA |
dc.publisher |
Державний університет "Житомирська політехніка" |
uk_UA |
dc.relation.ispartofseries |
Технічна інженерія;2(90) |
|
dc.subject |
колаборативна робототехніка |
uk_UA |
dc.subject |
колаборативні роботи |
uk_UA |
dc.subject |
стандарти ISO |
uk_UA |
dc.subject |
безпека |
uk_UA |
dc.subject |
технології |
uk_UA |
dc.subject |
collaborative robotics |
uk_UA |
dc.subject |
collaborative robots |
uk_UA |
dc.subject |
ISO standards |
uk_UA |
dc.subject |
safety |
uk_UA |
dc.subject |
technology |
uk_UA |
dc.title |
Термінологічний та змістовний аспекти колаборативної робототехніки: аналіз та рекомендації |
uk_UA |
dc.title.alternative |
Terminological and substantive aspects of collaborative robotics: analysis and recommendations |
uk_UA |
dc.type |
Article |
uk_UA |
dc.description.abstracten |
The development of industry to the level of Industry 4.0 and the transition to level 5.0 involves fully automated production, where all processes are controlled in real time and taking into account changing external conditions. This is possible due to automation and robotization of production processes. The use of collaborative industrial robots in modern production poses a number of problematic issues not only from the technical side, but also related to the meaningfulness of definitions and correct interpretation, i.e. the unequivocal understanding of their essence, terminology in collaborative robotics when designing robotic technologies at the stage of technological preparation of robotic mechanical assembly production machine and instrument construction: in this case, compliance with ISO production standards is mandatory; in the development of control programs taking into account safety requirements, etc. The above problems do not have a single correct solution, although they are not new in the field of manufacturing and robotics. The work presents a concise analysis of information sources that indicate a variety of approaches and methods of research in this direction, as well as a meaningful interpretation of the most common terms. |
uk_UA |