ОДНОРОТОРНИЙ ІНТЕГРУЮЧИЙ ГІРОСКОПІЧНИЙ ГРАВІМЕТР З КОНТРОЛЬОВАНИМИ ПАРАМЕТРАМИ

Abstract

Однороторний інтегруючий гіроскопічний гравіметр з контрольованими параметрами містить гіроскопічний датчик (1) гравітаційного прискорення, систему (2) визначення поточних навігаційних параметрів та вимірювач (3) поточної висоти, виходи яких підключені до бортової обчислювальної машини (БЦОМ) (4), причому гіроскопічний датчик (1) гравітаційного прискорення містить гіромотор (5), який закріплений на валу (6) внутрішнього підвісу гіромотора пружними елементами (7), які виконано так, що жорсткість пружних елементів на скручення по повздовжній осі (8) валу внутрішнього підвісу гіромотора набагато менша ніж жорсткість пружних елементів (7) на вигин, причому повздовжня вісь (8) вала внутрішнього підвісу гіромотора зміщена відносно площини зовнішньої рамки (9) і розташована у площині, перпендикулярній до осі (10) підвісу зовнішньої рамки, а центр мас гіромотора (5) розташований на осі (11) обертання ротора гіромотора так, що, якщо вісь (11) обертання ротора гіромотора перпендикулярна до площини зовнішньої рамки (9), то центр мас гіромотора (5) розміщений на осі (10) підвісу зовнішньої рамки, яка встановлена вздовж вертикалі місця, причому на валу (6) внутрішнього підвісу гіромотора розташований датчик (12) кута закручення пружних елементів, вихід якого підключений до першого підсилюючого елемента (13), вихід якого підключений до виконавчого двигуна (14), який жорстко закріплений на зовнішній рамці (9), а вал виконавчого двигуна (14) є валом (6) внутрішнього підвісу гіромотора, причому на зовнішній рамці (9) встановлений датчик (15) кута повороту гіромотора, вихід якого підключений до БЦОМ (4) та до другого підсилюючого елемента (16), вихід якого підключений до датчика (17) моменту, який встановлений на осі (10) підвісу зовнішньої рамки разом з датчиком (18) кута повороту зовнішньої рамки, вихід якого підключений до БЦОМ (4), причому до блока (19) живлення стабілізованої частоти підключені гіромотор (5) та датчик (20) поточної частоти живлення, вихід якого підключений до БЦОМ (4).