Розробка роботизованої інтелектуальної системи для збору та аналізу розвідувальних даних

Abstract

У статті представлено результати розробки роботизованої інтелектуальної системи, призначеної для автономного збору та аналізу розвідувальної інформації в реальному часі. Основна увага приділяється детальному опису архітектури системи, що містить такі ключові компоненти: сенсорні модулі (камери, ІЧ-датчики, ультразвукові сенсори), обчислювальні вузли з елементами штучного інтелекту, систему управління рухом, джерела живлення та засоби зв’язку. Обґрунтовано вибір деяких технічних рішень для реалізації платформи, що забезпечує мобільність, адаптацію до середовища та здатність до обробки зібраних даних без участі оператора. Висвітлено загальну конструкцію системи, зокрема, описано конструктивні особливості корпусу, принципи побудови шасі, матеріали, використані для створення каркаса, а також технології монтажу та з’єднання компонентів. Подано електричну схему керування приводами коліс платформи, а також методи керування ними. Запропоновано комплексне бачення побудови розвідувальної роботизованої системи з урахуванням практичної реалізації її електронної, механічної та програмної складових. Зазначені рішення можуть бути використані у різних сферах діяльності.