Оптимізація маршрутів польотів при обробці даних за допомогою програмного забезпечення Agisoft Metashape

Abstract

Останні кілька років спостерігається розвиток та популяризація вимірювання дистанційним методом. Цей розвиток був спричинений розширенням людської діяльності. Оскільки гірничодобувна галузь постійно розвивається, а проєкти стають все більш складними, застосування віддаленого вимірювання найближчими роками продовжить стрімко зростати. Виконання зйомки за допомогою БПЛА все більше знаходить своє застосування в гірничій сфері. Такі технології доволі прості в своєму використанні, за допомогою яких можливо виконувати складні завдання за коротший термін часу. Метою дослідження є розробка та оцінка методики оптимізації маршрутів польотів БПЛА для збору фотограмметричних даних, що обробляються за допомогою програмного забезпечення Agisoft Metashape. Взявши до уваги зазначене, постає питання з вибору оптимального варіанта польотів БПЛА для проведення зйомки у видобувній галузі. На сьогодні не існує порівняння варіантів побудови маршруту польоту БПЛА, тому розгляд методики оптимізації маршрутів польотів безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для збору фотограмметричних даних, що обробляються у програмному забезпеченні Agisoft Metashape є актуальним. Представлені результати експериментального дослідження, яке демонструє вплив різних варіантів маршруту польоту на якість 3D-моделювання. Дослідження має важливе значення для проведення маркшейдерських замірів на гірничо-видобувних підприємствах. Оптимізація методів планування маршрутів польотів дозволяє значно підвищити точність і якість отриманих просторових даних, що безпосередньо впливає на ефективність ухвалення рішень під час проведення зйомки. Оптимізація маршрутів польотів сприяє: підвищенню ефективності збору даних, покращенню якості кінцевих результатів, зниженню впливу людського фактора, оптимізації витрат, розширенню можливостей застосування аерофотознімання. Зважаючи на зазначене вище, буде доцільно провести дослідження з визначення оптимального варіанта проєктування маршруту польоту БПЛА під час проведення маркшейдерських робіт.