Please use this identifier to cite or link to this item:
http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/8192
Title: | Аналіз мовної складової в програмних продуктах колаборативної робототехніки для вирішення технологічних завдань |
Other Titles: | Analysis of the language component in software products of collaborative robotics for solving technological tasks |
Authors: | Кравчук, А.Р. Kravchuk, A.R. |
Keywords: | робототехніка колаборативність промисловий робот програмування мехатроніка кінематика автоматизація гнучке виробництво robotics industrial robot collaboration programming mechatronics kinematics automation flexible production |
Issue Date: | 2023 |
Publisher: | Державний університет "Житомирська політехніка" |
Series/Report no.: | Технічна інженерія;1(91) |
Abstract: | На фоні всезростаючого попиту на колаборативну робототехніку змістом статті є висвітлення загальних проблем, які виникають під час програмування колаборативних промислових роботів. Виконано стислий аналітичний огляд мов програмування, які можуть забезпечити розв’язання ряду задач колабаротивної робототехніки в цілому і в тому числі в механоскладальних виробництвах машино- та приладобудування. Проведено загальний аналіз мов програмування C++, Java та Python щодо їх переваг, недоліків та особливостей застосування в процесі програмування колаборативних роботизованих систем. Узагальнено представлено вказану вище інформацію у вигляді таблиці, де стисло вказано аналізовані особливості зазначених мов програмування та розділено їх на підгрупи для кращого сприйняття інформації. Результати проведеного аналізу мов програмування C++, Java та Python на основі доступних інформаційних джерел показали, що на сьогодні не існує універсальної мови програмування, яка б могла забезпечити виконання найпоширеніших вимог у колаборативній робототехніці у виробничій сфері. Проте розвиток колаборативних технологій та вказаних вище мов програмування невпинно продовжується завдяки інженерним та дослідницьким спільнотам, open source проєктам та стартап-проєктам, які активно засвоюють та розвивають нові інформаційні технології і впроваджують їх в колаборативні технології. |
URI: | http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/8192 |
Appears in Collections: | Технічна інженерія |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.