Please use this identifier to cite or link to this item:
http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/8113
Title: | Термінологічний та змістовний аспекти колаборативної робототехніки: аналіз та рекомендації |
Other Titles: | Terminological and substantive aspects of collaborative robotics: analysis and recommendations |
Authors: | Кирилович, В.А. Мельничук, П.П. Кравчук, А.Р. Яновський, В.А. Kyrylovych, V.A. Melnychuk, P.P. Kravchuk, A.R. Yanovskyi, V.A. |
Keywords: | колаборативна робототехніка колаборативні роботи стандарти ISO безпека технології collaborative robotics collaborative robots ISO standards safety technology |
Issue Date: | 2022 |
Publisher: | Державний університет "Житомирська політехніка" |
Series/Report no.: | Технічна інженерія;2(90) |
Abstract: | Розвиток промисловості до рівня Industry 4.0 та перехід до рівня 5.0 передбачає повністю автоматизовані виробництва, на яких керування всіма процесами здійснюється в режимі реального часу і з урахуванням мінливих зовнішніх умов. Це можливо завдяки автоматизації та роботизації виробничих процесів. Застосування колаборативних промислових роботів на сучасному виробництві ставить ряд проблемних питань не тільки з технічної сторони, а й пов’язаних зі змістовністю визначень та коректного тлумачення, тобто однозначності розуміння їх сутності, термінології у колаборативній робототехніці при проєктуванні роботизованих технологій на етапі технологічної підготовки роботизованих механоскладальних виробництв машино- та приладобудування (при цьому обов’язкове дотримання виробничих стандартів ISO); при розробці управляючих програм із врахуванням вимог техніки безпеки тощо. Згадані вище проблеми не мають єдиного правильного варіанта вирішення, хоча не є новими у сфері виробництва та робототехніки. В роботі представлено стислий аналіз інформаційних джерел, які вказують на різноманітність підходів та методів досліджень у цьому напрямі, а також запропоновано змістовність тлумачення найпоширеніших термінів. |
URI: | http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/8113 |
Appears in Collections: | Технічна інженерія |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
2. Кирилович.pdf | 604.77 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.