Розробка модулю для вимірювання концентрації шкідливих та вибухонебезпечних газів на міні безпілотному літальному апараті

Abstract

Розробка здійснюється на основі датчика шкідливих та вибухонебезпечних газів. В роботі авторами запропоновано схему яка забезпечує стабільний вихідний сигнал, що містить вимірювальну інформацію про концентрацію газу. Запропонований модуль може бути використаний для пошуку газів є компактним, легким, з можливістю встановлення на будь-який міні безпілотний літальний апарат (БПЛА). В цьому проекті передбачається розробка системи, яка базується на звичайному комерційному міні БПЛА AR.Drone фірми Parrot, з модулем для вимірювання концентрації газу, де керування та обробка отриманих даних здійснюється на базовій станції під контролем Robot Operating System (ROS). Система автоматично збирає дані про забруднення та знаходить осередки витоку газу у потенційно небезпечних місцях. Мобільна система здатна працювати за відсутності сигналу GPS, має можливість швидкого розгортання і може бути керована оператором або працювати в автономному режимі, без загрози його життю. Проведені початкові лабораторні випробування, що підтвердили життєздатність системи.