Please use this identifier to cite or link to this item:
http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/2511
Title: | СИНТЕЗ ЦИФРОВИХ РЕГУЛЯТОРІВ ДЛЯ ЗАМКНЕНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ НЕПЕРЕРВНИМИ ОБ’ЄКТАМИ |
Other Titles: | Synthesis of digital regulators for the reserved systems of continuous objects management |
Authors: | Зімчук, І.В. Іщенко, В.І. Шапар, Т.М. Zimchuk Ishchenko, V.I. Shapar, T.M. |
Keywords: | цифровий регулятор об’єкт управління корені характеристичного рівняння характеристичний поліном digital controller controlled object roots of the characteristic equation characteristic polynomial |
Issue Date: | 2015 |
Publisher: | ЖДТУ |
Series/Report no.: | Вісник ЖДТУ: Серія: Технічні науки;3(74) |
Abstract: | Викладено методику синтезу цифрових регуляторів для замкнених систем управління неперервними об’єктами. Показано, що більшість існуючих методів синтезу цифрових регуляторів, які реалізують принцип управління за відхиленням, ґрунтуються на досвіді синтезу неперервних систем і не дозволяють реалізувати одночасне підвищення точності системи в сталому режимі та забезпечення бажаних показників якості перехідного процесу. В основу усунення помилки системи в сталому режимі покладено принцип підвищення порядку астатизму, який реалізується компенсаційним методом. Для забезпечення заданої якості перехідного процесу застосовано метод розміщення полюсів та нулів передаточної функції замкненої системи. Позитивною рисою запропонованого підходу є урахування вимог до якості перехідного процесу та заданої статичної точності системи управління на етапі синтезу цифрового регулятора. Наводиться приклад синтезу цифрового регулятора для управління об’єктом другого порядку, результати моделювання якого підтверджують ефективність викладеної методики. |
URI: | http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/2511 |
Appears in Collections: | Вісник ЖДТУ. Серія: Технічні науки |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.