АЛГОРИТМ ВИЯВЛННЯ АКУСТИЧНИХ СИГНАЛІВ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ

Abstract

Розроблено алгоритм для виявлення малорозмірних безпілотних літальних апаратів (БПЛА) на основі аналізу сигналів акустичного випромінювання. Показано, що акустичний сигнал БПЛА являє собою суму гармонік з кратними частотами. У зв’язку з цим, як критерій надійного виявлення таких сигналів обрано наявність в реалізації прийнятого сигналу як мінімум трьох гармонічних складових з кратними частотами. Для виділення спектральних складових сигналу було використано періодограму. Порогова обробка в частотній області здійснюється відповідно до розробленого алгоритму і використовує показник статистичної якості отриманої спектральної оцінки. Відповідно до даного алгоритму при високих відношеннях сигнал–шум (ВСШ) значення порогу розраховується за характеристиками самого сигналу, а при низьких – за значенням подальших етапів обробки частотних відліків. Працездатність розробленого моделювання виявлення акустичних сигналів було перевірено за методом статистичного моделювання. Показано, що при зниженні значення ВСШ ймовірність виявлення можна підвищити за рахунок підвищення ймовірності хибної тривоги або послаблення вимог до критерію виявлення.