Please use this identifier to cite or link to this item:
http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/2479
Title: | ОСОБЛИВОСТІ ОРГАНІЗАЦІЇ ПРОЦЕСУ АВТОМАТИЗОВАНОГО СИНТЕЗУ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ |
Other Titles: | Features of the organization process of the automated synthesis of robotic machine assembly technologies |
Authors: | Кирилович, В.А. Kyrylovych, V.A. |
Keywords: | автоматизований синтез стратегія роботизована технологія формалізми automated synthesis strategy robotic technology formalism |
Issue Date: | 2015 |
Publisher: | ЖДТУ |
Series/Report no.: | Вісник ЖДТУ: Серія: Технічні науки;3(74) |
Abstract: | Всезростаючий випуск та впровадження промислових роботів (ПР) як універсальних засобів гнучкої автоматизації машино- та приладобудування, а також недосконалість існуючих методів проектування гнучких виробничих комірок (ГВК) та автоматизованого синтезу (АС) оптимальних роботизованих механоскладальних технологій (РМСТ) на них вказують на те , що дослідження конкретних завдань цих проблем є актуальним. Метою роботи є висвітлення особливостей організації обчислень при АС РМСТ в механоскладальних ГВК машино- та приладобудування, що відтворюють змістовну сутність вказаних технологій та обрану стратегію синтезу. За загальну стратегію автоматизованого синтезу (САС) як методичної основи досліджень обґрунтовано обрано розгалужено-циклічну стратегію. Остання разом із генерувальним принципом організації обчислювальних процедур, трирівневою стратегією АС РМСТ, що запропонована раніше, та сутністю РМСТ є загальною основою щодо розкриття особливостей організації обчислень. Розроблені формалізми при цьому враховують вхідні дані, обмеження, математичні моделі, ресурси, мету проектування та критерії оцінки отриманих результатів. Формальною основою обчислювальних процедур є функція автоматизованого синтезу (ФАС) РМСТ. В основу формування системних зв’язків між рівнями та всередині них покладено інформаційні, адаптивні та концептуальні зв’язки. Вказане реалізовано алгоритмічно та програмно як складова системи АС РМСТ в ГВК, що розроблена в Житомирському державному технологічному університеті. |
URI: | http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/2479 |
Appears in Collections: | Вісник ЖДТУ. Серія: Технічні науки |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.