ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ЗЕМЛІ НА РОБОТУ НАВІГАЦІЙНИХ ЕЛЕМЕНТІВ ГІРОСТАБІЛІЗАТОРА

Abstract

Існує велике різноманіття варіантів виконання комплексів орієнтації та навігації різного складу, конфігурації і складності, які великим чином залежать від конструктивних особливостей рухомих об’єктів. Важливими компонентами інерціальних навігаційних систем і, зокрема, гіростабілізатора, є акселерометри та гравіметри. Точність останніх значною мірою впливає на точність інерціальних навігаційних систем та гіростабілізатора рухомих об’єктів. Навігаційні елементи гіростабілізатора (акселерометри та гравіметри) встановлюються на гіростабілізаторі навігаційних систем рухомих об’єктів. Однак у відомих роботах не досліджено вплив кутової швидкості обертання Землі на роботу даних елементів гіростабілізатора. Відсутність врахування такого впливу призводить до великих похибок як самих навігаційних елементів, так і до похибок гіростабілізатора. Стаття присвячена отриманню аналітичного виразу похибки навігаційних елементів гіростабілізатора, викликаних кутовою швидкістю обертання Землі. Визначено, що похибка, викликана кутовою швидкістю обертання Землі vz, є суттєвою і складає 584 мГл. Її потрібно обов'язково враховувати під час проектування навігаційних елементів гіростабілізатора, використовуючи отриманий аналітичний вираз поправки.