Сучасні підходи до виконання маркшейдерських підрахунків квартальної зйомки вийнятої блочної сировини та розкривних порід із застосуванням БПЛА

Abstract

У статті представлено методологію виконання маркшейдерських підрахунків квартальної зйомки вийнятої блочної сировини та розкривних порід із застосуванням технології аерофотограмметричного знімання. Дослідження базується на використанні безпілотного літального апарата DJI Mini 3 Pro для зйомки ділянок родовища та подальшій обробці даних у спеціалізованому програмному забезпеченні Agisoft Metashape і Civil 3D. Розроблено оптимальну методику планування польотів з параметрами перекриття знімків 80/70 % та висотою зйомки 60 м, що забезпечує високу точність кінцевих моделей. Особливу увагу приділено системі закріплення та координування опорних точок, що складалася з постійних забетонованих маркерів та тимчасових точок, нанесених фарбою безпосередньо на блоки у кар’єрі. Аналіз точності вимірювань показав, що середньоквадратична похибка становила 48–57 мм для опорних та 123–138 мм для контрольних точок. Доведено, що сезонні зміни, зокрема відсутність листя на деревах, позитивно впливають на якість фотограмметричної обробки, покращуючи розпізнавання зв’язуючих точок. Запропонована технологія забезпечує ефективне визначення об’ємів вийнятої гірничої маси та розкривних порід з високою точністю та значно меншими часовими та ресурсними витратами порівняно з традиційними методами маркшейдерських вимірювань.