ПРИСТРІЙ ДЛЯ ВИМІРЮВАННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ ОБ'ЄКТІВ

Abstract

Пристрій для вимірювання параметрів руху об'єктів містить пристрій (3) формування відеозображень, перший вхід якого оптично пов'язаний з об'єктом (1) вимірювань, а вихід підключено до входу аналого-цифрового перетворювача (13), вихід якого підключено до входу блока (14) пам'яті, вихід якого підключено до входу блока (6) визначення поточних координат, вихід якого підключено до першого входу першого суматора (12), вихід якого підключено до першого входу блока (9) обчислення переміщень та до першого входу блока (7) визначення швидкості та прискорення, перший вихід якого підключено до першого входу другого суматора (11), а другий вихід підключено до першого входу третього суматора (10), акселерометр (2), жорстко закріплений на об'єкті (1) вимірювань, причому вихід акселерометра (2) підключено до першого входу фільтра (5) нижніх частот та до першого входу першого інтегратора (4), вихід якого підключено до другого входу другого суматора (11) та до першого входу другого інтегратора (8), вихід якого підключено до другого входу першого суматора (12), а вихід фільтра (5) нижніх частот підключено до другого входу третього суматора (10), при цьому вихід блока (9) обчислення переміщень і виходи першого (12), другого (11) та третього (10) суматорів є виходами всього пристрою, згідно з корисною моделлю, додатково введено блок (15) задання інтервалів часу, перший (16) та другий (17) елементи затримки, причому перший вхід блока (15) задания інтервалів часу підключено до виходу першого елемента (16) затримки, вхід якого підключено до виходу першого інтегратора (4), другий вхід блока (15) задання інтервалів часу підключено до виходу другого елемента (17) затримки, вхід якого підключено до виходу фільтра (5) нижніх частот, а вихід блока (15) задання інтервалів часу підключено до другого входу пристрою (3) формування відеозображень, до другого входу блока (9) обчислення переміщень, до другого входу блока (7) визначення швидкості та прискорення, до другого входу фільтра (5) нижніх частот, до другого входу першого інтегратора (4) та до другого входу другого інтегратора (8).