Перегляд по Автору "Kravchuk, A.R."

Зараз показуються 1-5 з 5

Аналіз мовної складової в програмних продуктах колаборативної робототехніки для вирішення технологічних завдань

Кравчук, А.Р.; Kravchuk, A.R. (Державний університет "Житомирська політехніка", 2023)

На фоні всезростаючого попиту на колаборативну робототехніку змістом статті є висвітлення загальних проблем, які виникають під час програмування колаборативних промислових роботів. Виконано стислий аналітичний огляд мов ...
Елементи програмування та 3D-моделювання при автоматизованій атестації метрики промислових роботів

Добржанський, О.О.; Кирилович, В.А.; Кравчук, А.Р.; Пуховський, Є.С.; Підтиченко, О.В.; Dobrzhanskyі, O.O.; Kyrylovych, V.A.; Pukhovskiy, E.S.; Kravchuk, A.R.; Pidtychenko, O.V. (Державний університет "Житомирська політехніка", 2024)

Особливості програмування та 3D-моделювання при автоматизованій атестації метрики ланок маніпуляційних систем практично всіх сучасних моделей одноруких та односхватних промислових роботів (ПР) з використанням відомого ...
Мобільна роботизована платформа для проведення геодезичних та екологічних досліджень

Ткачук, А.Г.; Громовий, О.А.; Янчук, В.М.; Гриневич, М.С.; Кравчук, А.Р.; Tkachuk, А.H.; Gromovyy, O.A.; Yanchuk, V.M.; Hrynevych, M.S.; Kravchuk, A.R. (Державний університет "Житомирська політехніка", 2022)

У статті розглянуто нову мобільну інтелектуальну роботизовану платформу, що дозволяє оперативно проводити дослідження з оцінки якості води у водоймах, а також виконувати аналіз рельєфу дна водойми з подальшим збереженням ...
Проєктування моделі рухомого кріплення для оптичних сенсорів мобільної роботизованої платформи з автономною системою стабілізації

Ткачук, А.Г.; Безвесільн, О.М.; Кравчук, А.Р.; Tkachuk, А.H.; Bezvesilna, O.M.; Kravchuk, A.R. (Державний університет "Житомирська політехніка", 2023)

У статті розглянуто нову мобільну роботизовану платформу із автономною системою стабілізації для проведення розвідувальних операцій. Представлено розроблену 3D-модель мобільної роботозиваної платформи з автономною системою ...
Термінологічний та змістовний аспекти колаборативної робототехніки: аналіз та рекомендації

Кирилович, В.А.; Мельничук, П.П.; Кравчук, А.Р.; Яновський, В.А.; Kyrylovych, V.A.; Melnychuk, P.P.; Kravchuk, A.R.; Yanovskyi, V.A. (Державний університет "Житомирська політехніка", 2022)

Розвиток промисловості до рівня Industry 4.0 та перехід до рівня 5.0 передбачає повністю автоматизовані виробництва, на яких керування всіма процесами здійснюється в режимі реального часу і з урахуванням мінливих зовнішніх ...

Перегляд по Автору "Kravchuk, A.R."

Перегляд по Автору "Kravchuk, A.R."

Пошук

Перегляд

Всі матеріали

Мій профіль