Electronic Repository

Browsing by Subject "autonomous navigation"

Browsing by Subject "autonomous navigation"

Sort by: Order: Results:

  • Automatic UAV trajectory control systems with obstacle avoidance 
    Kravchuk, A.R.; Tkachuk, A.H.; Torkildsen, F.С.; Vasylevskyi, D.V.; Кравчук, А.Р.; Ткачук, А.Г.; Торкільдсен, Ф.К.; Василевський, Д.В. (Державний університет "Житомирська політехніка", 2026)
    У статті розглянуто сучасні підходи побудови систем автоматичного керування траєкторією безпілотних літальних апаратів з уникненням перешкод. Обґрунтовано актуальність теми в умовах розширення сфер застосування БПЛА та ...
  • Аналіз методів автономної навігації БПЛА в умовах відсутності GPS-сигналу 
    Кравчук, А.Р.; Ткачук, А.Г.; Добржанський, О.О.; Богоявленська, Ю.В.; Ткачук, Д.Ю.; Kravchuk, A.R.; Tkachuk, A.H.; Dobrzhanskyi, O.O.; Bogoyavlenska, Yu.V.; Tkachuk, D.Yu. (Державний університет "Житомирська політехніка", 2025)
    У статті представлено систематизований огляд та порівняльний аналіз сучасних методів автономної навігації безпілотних літальних апаратів (БПЛА) в умовах відсутності GPS-сигналу. Розглянуто основні методи автономної навігації: ...
  • Розробка роботизованої інтелектуальної системи для збору та аналізу розвідувальних даних 
    Кравчук, А.Р.; Ткачук, А.Г.; Черниш, О.А.; Ткачук, Д.Ю.; Козяр, Я.А.; Kravchuk, A.R.; Tkachuk, A.H.; Chernysh, O.A.; Tkachuk, D.Yu.; Kozyar, Ya.A. (Державний університет "Житомирська політехніка", 2025)
    У статті представлено результати розробки роботизованої інтелектуальної системи, призначеної для автономного збору та аналізу розвідувальної інформації в реальному часі. Основна увага приділяється детальному опису архітектури ...

Search DSpace

Browse

My Account