Перегляд по темі "robotics"

Зараз показуються 1-7 з 7

Аналіз мовної складової в програмних продуктах колаборативної робототехніки для вирішення технологічних завдань

Кравчук, А.Р.; Kravchuk, A.R. (Державний університет "Житомирська політехніка", 2023)

На фоні всезростаючого попиту на колаборативну робототехніку змістом статті є висвітлення загальних проблем, які виникають під час програмування колаборативних промислових роботів. Виконано стислий аналітичний огляд мов ...
Експериментальні дослідження автоматизованої системи моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів на базі БпЛА

Ткачук, А.Г.; Коваль, А.В.; Гуменюк, А.А.; Крижанівська, І.В.; Левчук, В.О.; Tkachuk, А.H.; Koval, A.V.; Humeniuk, A.A.; Kryzhanivska, І.V.; Levchuk, V.O. (Державний університет "Житомирська політехніка", 2021)

У статті розглянуто нову автоматизовану систему моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів на базі безпілотного літального апарата. Встановлено, що така система є необхідною для попередження про можливі ...
Програмні продукти для автоматизованого розв’язання задач промислової робототехніки в механоскладальних виробництвах машино- та приладобудування

Пилипенко, О.М.; Громовий, О.А.; Виговський, Г.М.; Pylypenko, O.M.; Gromovyy, O.A.; Vyhovskyi, H.M. (Державний університет "Житомирська політехніка", 2023)

У статті висвітлено тенденцію зростання попиту на промислову робототехніку в механоскладальних виробництвах за останні роки. Виконано аналітичний огляд програмних продуктів (ПП) для автоматизованого розв’язання задач ...
Проєктування моделі рухомого кріплення для оптичних сенсорів мобільної роботизованої платформи з автономною системою стабілізації

Ткачук, А.Г.; Безвесільн, О.М.; Кравчук, А.Р.; Tkachuk, А.H.; Bezvesilna, O.M.; Kravchuk, A.R. (Державний університет "Житомирська політехніка", 2023)

У статті розглянуто нову мобільну роботизовану платформу із автономною системою стабілізації для проведення розвідувальних операцій. Представлено розроблену 3D-модель мобільної роботозиваної платформи з автономною системою ...
Роботизований комплекс для виготовлення взуттєвої устілки

Гордійченко, О.В.; Ткачук, А.Г.; Добржанський, О.О.; Богоявленська, Ю.В.; Богдановський, М.В.; Hordiichenko, O.V.; Tkachuk, А.H.; Dobrzhanskyi, O.O.; Bogoyavlenska, Yu.V.; Bohdanovskyi, M.V. (Державний університет "Житомирська політехніка", 2024)

У статті розглянуто нову розроблену систему машинного зору для поліпшення технологічних показників роботизованого комплексу поклейки взуттєвої устілки та її інтеграцію в існуючий роботизований технологічний комплекс (РТК). ...
Синтез універсальної системи автоматичного керування безпілотними апаратами різних типів на основі модульного підходу

Ткачук, А.Г.; Кравчук, А.Р.; Черниш, О.А.; Воротніков, В.В.; Ткачук, В.Ю.; Tkachuk, А.H.; Kravchuk, A.R.; Chernysh, O.A.; Vorotnikov, V.V.; Tkachuk, V.Yu. (Державний університет "Житомирська політехніка", 2026)

У статті розглянуто проблему побудови універсальної системи автоматичного керування безпілотними апаратами різних типів, зокрема наземними, надводними та повітряними роботизованими платформами. Актуальність дослідження ...
Інтелектуальна мехатронна система «робот-гексапод»

Ткачук, А.Г.; Коваль, А.В.; Гуменюк, А.А.; Богдановський, М.В.; Гриневич, М.С.; Tkachuk, А.H.; Koval, A.V.; Humeniuk, A.A.; Bogdanovskyi, M.V.; Hrynevych, M.S. (Державний університет "Житомирська політехніка", 2021)

У статті розглянуто особливості конструкції мобільних роботів-гексаподів. Встановлено, що така мобільна платформа є біонічною системою, яка використовує для пересування шість ніг та імітує своїм зовнішнім виглядом і способом ...

Перегляд по темі "robotics"

Перегляд по темі "robotics"

Пошук

Перегляд

Всі матеріали

Мій профіль