ВИСТАВЛЕННЯ ПРОСТОРОВГО ПОЛОЖЕННЯ ЧУТЛИВОГО ЕЛЕМЕНТУ НАВІГАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ НА ОСНОВІ ЦИФРОВИХ ВІДЕОЗОБРАЖЕНЬ

Abstract

Розроблено новий чутливий елемент навігаційної системи, що забезпечує вимірювання повного вектору прискорень, що діють на навігаційну систему. На цифрових відеозображеннях шляхом лінійної апроксимації визначається кут нахилу мітки, що нанесена на корпус чутливого елементу та співпадає з напрямком його осі чутливості. Ці дані використовуються для просторового виставлення осей чутливості та підвищення точності навігаційної системи. Цифрові відеозображення також можуть бути використані для визначення параметрів руху чутливого елементу, що характеризують діючі на нього лінійні та кутові прискорення.