Please use this identifier to cite or link to this item:
http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/4394
Title: | Очутливлений кистьовий суглоб маніпулятора промислового робота |
Other Titles: | Sensor-based hand joint of industrial robot manipulator |
Authors: | Кирилович, Валерій Анатолійович Сазонов, Артем Юрійович |
Issue Date: | 2011 |
Publisher: | ЖДТУ |
Series/Report no.: | 58988; |
Abstract: | Очутливлений кистьовий суглоб маніпулятора промислового робота містить корпус, перший та другий інформаційні блоки пристрою очутливлення, привід переміщення і схвату. Перший інформаційний блок пристрою очутливлення містить внутрішній фланець. Пружні елементи забезпечені вимірювачами деформації. Другий інформаційний блок пристрою очутливлення містить зовнішнє кільце. Додатково введений вузол адаптації (ВА) зі збірним корпусом, в якому розміщені механізм податливості та механізм фіксації положення. Збірний корпус ВА містить передню кришку, що з'єднана з задньою кришкою. Механізм податливості містить компенсатор лінійних похибок, в корпусі якого розміщений компенсатор кутових похибок, який містить шпиндель ВА. В розточці компенсатора кутових похибок розміщений поршень. Компенсатор лінійних похибок та компенсатор кутових похибок містять пружинні елементи ВА. |
URI: | http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/4394 |
Appears in Collections: | Патенти |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
getdocument.pdf | 362.52 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.