Спосіб виставлення осей чутливості акселерометрів

Abstract

Заявлено спосіб виставлення осей чутливості акселерометрів, в якому на гіростабілізовану платформу встановлюють три акселерометри, орієнтуючи їх осі чутливості паралельно координатним осям тривимірної системи координат, пов'язаної з гіростабілізованою платформою, за допомогою рисок, нанесених на корпус кожного з акселерометрів. Далі гіростабілізовану платформу з трьома акселерометрами встановлюють на обертовий стіл кутовимірювального пристрою, за допомогою якого визначають відхилення трьох взаємно перпендикулярних осей чутливості акселерометрів від координатних осей тривимірної системи координат. Потім визначають відхилення від вертикального та горизонтального положення кожної з рисок, нанесених на корпуси акселерометрів, шляхом формування відеокамерою зображення цих рисок, подачі отриманих зображень в електронну обчислювальну машину (ЕОМ) та їх лінійної апроксимації. Після цього за допомогою ЕОМ формують поправки, які використовують для корекції просторового положення осей чутливості акселерометрів.Таке виконання способу підвищує точність виставлення в тривимірному просторі осей чутливості акселерометрів і, як наслідок, суттєво підвищує точність вимірювання прискорень в інерціальній навігаційній системі або точність вимірювання аномалій прискорення сили тяжіння гравіметричною системою.